MDR式マテハン オートパレットシーケンシングシステム APSS
パレット搬送コンベヤのストレートユニットとターンテーブルユニットを組み合わせたパレット並び替え・保管・入出庫自動棚です。作業はすべて自動のため、誰でも簡単に入出庫処理を行えます。
APSSは駆動源にMDRを採用。スッキリとした構造で、機構の低床化を実現しました。
APSSの特徴
- パレット出庫時の入れ替えが不要です。
- 必要パレットの連続出庫で、出庫待ちが無い運用が可能です。
- 出荷計画・生産計画に合わせた出庫も可能です。
入庫
- 空いている場所にパレットを自動で入庫します。
- 入庫場所を探す必要がありません。
- 保管場所を管理する必要がありません。
- 指定したパレットが自動的に出庫口まででてきます。
- 出庫品を探す必要がありません。
- パレットがどの位置にあっても簡単に出庫できます。
- 入出庫作業が簡単なため、フォークリフト作業者の熟練度を問いません。
- 入出庫作業者のローテーションが組みやすくなります。
- パレット移動は必要な部分のみ駆動するラン・オン・デマンド方式です。
- エアーレスで更なる省エネ効果を発揮します。
※自律分散制御とは…
MDRの状態や搬送物の有無などローカルで認識し、判断できる処理については上位PCからの命令を待たず、コントローラ本体が自律して下記の制御や監視を行ないます。
- MDRの駆動・停止・ スピードコントロール
- データトラッキング
- エラー履歴表示
- 故障診断
上位からの細かな命令が不要なため、システム全体の通信負荷軽減と上位制御プログラムの開発時間短縮に繋がります。
基本構成事例
寸法例
構成例
構成例
| 格納事例 | 100パレットタイプ |
|---|---|
| ラック間口数 | 3列×13番地×3段（117棚） |
| 設置エリア寸法(㎜) | W 20，850 D 5，475 H 5，523 |
| 構成ユニット | 1．直線＝87台 2．反転＝26台 3．昇降＝2台 |
| 処理能力（パレット移動時間） | 6ｓ／1ゾーン |
| パレット荷重 | 1，000kg／1パレット |
| パレット寸法 | W1，100㎜×D1，100㎜ |
| 荷高 | H1，500㎜（パレット含む） |
| パレット強度 | パレットのたわみが10㎜以下 |
| パレット底面 | 底面形状により使用できない 場合があります。 |
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