伊東電機株式会社│MDR専用ドライバ　HB-510


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＜RoHS対応/CE対応＞

適合機種
PM486FE,PM486FP,PM500FE,PM500FP,
PM570FE,PM605FE,PMT42FE

hb-510

標準付属品
・電源コネクタ×1コ
・センサーコネクタ×1コ
・取付用ネジ・ナット×4セット

別売りオプション品
・コミュニケーションケーブル
　（CAHB- ケーブル長さ〔mm〕）
・制御コネクタ（PAHB08）

hb-510_01

HB-508との混在使用はできません
コミュニケーションケーブルで繋がれたラインは全てHB-510Nにしてください。
混在される場合はそれぞれの機種ごとにラインを構築し、ライン間はPLC等を使って制御するようにしてください。

■	搬送物同士の衝突を防ぐ※ZPAロジックを内蔵
	1つのラインに複数の駆動源を搭載できるため、ゾーン毎の制御が可能。自ゾーン前後の搬送状況を判断し、駆動／停止を行います。また、必要なゾーンのみ駆動するので、省エネルギー・低騒音です。 ※　Zero Pressure Accumulation（ゼロ･プレッシャー・アキュームレーション）
■	ゾーン単位での変速が可能
	・分散駆動で1つのライン内に様々な速度が設定できます。・工程間は高速で、工程内は低速でといった用途に合った搬送を実現・変速調整が簡単なデジタルセット方式・ライン全体を一斉に変速することも可能
■	一定速機能の搭載
	・負荷変動に関係なく一定の速度で搬送します。・搬送精度の向上に貢献します。
■	ライン・トラブル回避に役立つインテリジェンス・タイマーを搭載
	・荷詰まり時にエラー信号を発信し、停止。（JAMタイマー）・自ゾーンセンサーOFF後、設定時間駆動し、停止。（RUN保持タイマー）・上流ゾーンセンサーOFF後、設定時間だけ駆動し、搬入できなければ停止。（センサータイマー）
■	LEDによるエラー識別が可能
	・サーマルエラー／ロックエラー／JAMエラーがLEDに表示されます。

ZPA動作

ドライバに２種類のZPAロジックを搭載しており、ドライバにパワーモーラとセンサー（ドライバ同士はコミュニケーションケーブル接続）をつなぐだけでZPA搬送が可能。PLCへのプログラミングや配雑な配線が不要です。

●	順次起動 (Single Mode)
	下流ゾーンの空きを確認後、自ゾーンが駆動します。　また、繋がった状態の搬送物を１ゾーンごとに切り離す事もできます。〔特許登録〕

●	一斉起動(Train Mode)
	下流ゾーンの空きを確認後、搬送物のあるゾーン全てが駆動します。〔特許登録〕

順次起動

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ラン・オン・デマンド機能

●	搬送に必要なゾーンのみ駆動する事ができます。（標準機能で設定不要です。）
●	搬送物１つを動かす為にライン全体を動かす必要がないので、省エネルギー・低騒音です。

・	ゾーンＢは１つ前の上流ゾーンに搬送物がない（センサーがOFF）状態なので停止しています。

ラン・オン・デマンド機能

・	ゾーンＢは１つ前の上流ゾーンに搬送物がある（センサーがON）状態なので駆動します。
・	ゾーンＡは搬出し終えたため停止します。

オートリセット機能

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オートリセット
機能

●	電源の投入時、又は非常停止解除後に自ゾーンセンサーがONしていなければ、　センサータイマー時間最低速で駆動します。
●	電源再投入時に搬送物がセンサー間で停止している場合に有効です。

・	センサーがOFFになっているゾーンのみ駆動します。（センサータイマー間）

オートリセット機能

・	センサーONで停止します。
・	センサーがOFFのままでもセンサータイマー時間後に停止します。

オートリセット機能

強制RUN機能

●	SW2#8 ON時、INPUT端子（CN2-5）をON（信号入力）すればパワーモーラが駆動します。
●	INPUT端子（CN2-5）OFF（信号入力停止）でパワーモーラはRUN保持タイマー設定時間後停止します。その後、通常のZPA搬送になります。
●	搬送ラインの最上流、最下流に設定すると便利です。

〈最上流ラインに使用する場合〉
他のラインからの搬送物の引き込みができます。

・	ON(RUN信号入力)で自ゾーンセンサーがONになるまで駆動します。

強制RUN機能

・	ON(RUN信号入力)時であっても自ゾーンセンサーONで*停止します。
※	下図の様に下流に搬送物がある場合です。下流に搬送物がなければ、そのまま搬送物を下流に送ります。

強制RUN機能

〈最下流ラインに使用する場合〉
●他のラインへの搬送物の送り出しができます。

・	最下流端設定時ON(RUN信号入力)でパワーモーラが駆動します。

強制RUN機能

・	OFF（信号入力停止）で停止します。

強制RUN機能

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強制STOP機能

●	SW2#8 OFF時、INPUT端子（CN2-5）をON（信号入力）すればそのゾーンは搬出しなくなります。（搬入までは行います。センサーONで停止します。）
●	OFFで通常のZPA搬送になります。
●	ライン途中での搬送物の切り離しや作業スペースに用いると便利です。

・	自ゾーンセンサーがONになるまではZPA条件により駆動／停止します。

強制STOP機能

・	自ゾーンセンサーONで停止し搬出しません。
・	OFFで通常のZPA搬送（この場合は搬出）を行います。

強制STOP機能

搬送方向切替え

●	SW1#7 OFF時、DIR端子（CN2-4）をON（信号入力）すれば、搬送方向が替わります。
●	ローラの回転方向だけでなく、ZPA搬送の方向も切替わります。
●	分岐やストレージラインの出し入れに便利です。

・	ON（信号入力）すれば搬送方向が切替わります。（パワーモーラの電源線から見てCW方向にローラが回転します。）
・	任意の基板１カ所からの信号入力でコミュニケーションケーブルで接続された *全てのゾーンの上流・下流関係が切り替わります。
・	基板ごとに信号を入力する必要がありません
※	ブロック設定をON（伝達する）にしている場合です。また、１カ所からの制御は最大30ゾーンとなります。

搬送方向切替え

・	OFFで通常の搬送方向（パワーモーラの電源線から見てCCW方向）になります。

搬送方向切替え

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スピードコント
ロール

●	内部（基板上のロータリースイッチ）または外部電圧入力（V-in端子〈CN2-3〉への電圧入力）で搬送ラインの変速ができます。
●	SW1#6がONで外部（V-in端子〈CN2-3〉）電圧入力、OFFで内部（基板上ロータリースイッチ）変速となります。
●	内部／外部変速を混在して使用することもできます。

〈内部（基板上ロータリースイッチ）変速の場合〉

・	SW1#6 OFFで、内部（基板上ロータリスイッチ）変速が可能となります。（１０段階）
・	外部電圧入力に干渉されません。
・	設定したゾーン（パワーモーラ）のみの変速となります。

スピードコント

〈外部（V-in端子〈CN2-3〉）電圧入力変速の場合〉

・	SW1#6 ONで外部（V-in端子〈CN2-3〉電圧入力変速が可能となります。
・	任意の基板一カ所からの0～10V入力でコミュニケーションケーブルで接続された*全てのゾーンが変速します。（１０段階）
・	基板ごとに電圧を入力する必要がありません。
※	ブロック設定をON（伝達する）にしている場合です。また、１カ所からの制御は最大10ゾーンとなります。

スピードコント

ブロック設定

●	コミュニケーションケーブルで接続された一つのライン内に、複数のゾーンで構成されたブロック（区切り）を作ることができます。
●	任意のブロック（区切り）のみを個別に制御できます。
●	SW1#1- #5で信号伝達「する」「しない」が設定できます。
●	「伝達しない」にすると上流・下流に関係なく基板右側の伝達を遮断します。　（外部電圧変速のみ左右個別に設定できます。）
●	個別設定できるものは外部電圧入力による変速、搬送方向、エラー伝達、非常停止です。
●	１ライン内でゾーン毎の細かな制御が要求される所に便利です。

〈 C のみ「エラー信号を伝達しない」にした場合〉

・	Ｂでエラーが発生　→　エラー信号出力ＡＢＣ
・	Ｃでエラーが発生　→　エラー信号出力ＡＢＣ
・	Ｄでエラーが発生　→　エラー信号出力Ｄ

ブロック設定

〈変速Ｂ　Ｃの設定を「左側伝達しない」「右側伝達する」
（SW1#4 0FF、SW1#5 0N）とした場合〉
（外部電圧による変速設定時。Ａ　Ｄは左右とも伝達する設定）

・

Ｄに変速電圧入力　→　ＣＤが変速

・

Ｃに変速電圧入力　→　ＣＤが変速

・

Ｂに変速電圧入力　→　注）Ｂのみ変速

注）	Ｂは「右側伝達する」であるが、右側基板Ｃが「左側伝達しない」ので信号伝達は行われない

ブロック設定

同時起動出力

●	SW2#2 ON時、OUT A端子（CN2-2）から自ゾーンパワーモーラの起動時の信号を出力します。
●	パワーモーラの動作と連動させる制御をする時に便利です。

・	パワーモーラRUNで信号を出力します。

同時起動出力

・	パワーモーラSTOPで信号出力が停止します。

同時起動出力

その他、非常停止機能、センサー信号出力機能も搭載しています。

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インテリジェンス
タイマー機能

●	JAMタイマー／RUN保持タイマー／センサータイマーの組合せでスムーズな搬送とライントラブル回避に貢献します。

〈センサー上に搬送物が引っかかった時〉

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・	C は搬送物の荷詰まりで停止、エラー発生。
・	エラー信号はコミュニケーションケーブルで接続された※全てのゾーンから出力されます。
・	B は C ゾーン停止と同時に停止。
※	ブロック設定をON（伝達する）に設定している場合です。また１ヵ所からの伝達は最大３０ゾーンとなります。

〈センサー間に搬送物が引っかかった時〉

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・	B ゾーン、 C ゾーンとも、設定時間後、同時に停止。
・	エラーにはなりません。

本体寸法

本体寸法

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各部説明

● ＳＷ1

No	説　　明	ON	OFF
1	エラー信号の基板右側ゾーンへの伝達	伝達する	伝達しない
2	回転方向信号の基板右側ゾーンへの伝達
3	非常停止信号の基板右側ゾーンへの伝達
4	変速信号の伝達＜左側＞（外部電圧使用）
5	変速信号の伝達＜右側＞（外部電圧使用）
6	変速（内部・外部）設定	外部電圧	ロータリースイッチ（SW３）
7	回転方向の信号入力／非常停止信号入力の選択	非常停止信号の入力	回転方向信号の入力
8	サーマルエラー及び不足電圧エラーの復帰自動・手動）の設定	手動	自動

● ＳＷ2

No

説　　明

ON

OFF

1

出力信号PNP/NPNの選択

PNP出力

NPN出力

2

センサー信号の出力／同期起動信号の出力

同期起動信号の出力

センサー信号の出力

3

※１
パワーモーラ呼び周速設定

呼び周速		スイッチ設定		タイマー時間（S）
FE	FP	#3	#4	センサー／ RUN保持	JAM
210	255	OFF	OFF	0.3～1.2	0.6～2.2
60	55	OFF	ON	1～4	2～8
17	15	ON	OFF	4～14	7.5～27
-	-	ON	ON	※

※ 強制RUN機能が働きます。

4

5

ZPAモード選択

トレインモード

シングルモード

6

最下流端設定

しない

する

7

パワーモーラ機種設定

FE系

FP系,FS系

8

INPUT端子の機能切り替え

強制RUN

強制STOP

※１	パワーモーラの呼び周速とディップスイッチ設定が合っていない場合、変速表どおりの変速ができません。

● ジャンパー設定

	説明	□ □ □	□ □ □
JP1	CN2-5（INPUT）入力信号	NPN	PNP
JP2	CN2-4（DIR/ESTOP）入力信号
JP3	CN3（SENSOR）入力信号

※ゴムブッシングの紛失にご注意ください。

● ＳＷ3
　ロータリースイッチにて10段階の速度設定（内部変速時）

● LED

LED 1	緑	通電・パワーモーラ起動
LED 1	橙	センサー・JAM エラー
LED 1	赤	サーマルエラー・ロックエラー・電流制限

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配線図

● HB-510Nの配線図です。

HB-510Nの配線図です

仕様詳細

電源電圧		DC24V±10％
定格電圧		DC24V
静的電流		0.06A
ピーク電流		20A　1msec以下
起動電流		4.0A
入力	センサー	NPN（※1）
	強制RUN/STOP	NPN（※1）
	回転方向切替	NPN（※1）
	非常停止	NPN（※1）
	外部速度変速	DC0-10V
出力	センサー	NPN／PNPオープンコレクタ（※2）
	エラー	NPN／PNPオープンコレクタ（※2）
	同期運転	NPN／PNPオープンコレクタ（※2）
LED表示		エラー表示　　（赤）通電表示　　　　（緑）センサー表示　（橙）
保護機能		5A　ヒューズ内蔵（＋側）　　 ±誤配線保護ダイオード内蔵
温度保護		基板上75℃、モータ部105℃

ブレーキ方式		電気式ブレーキ
基板側コネクタ	電源コネクタ	WAGO734-162（max:10A）
	センサーコネクタ	WAGO733-363（Max:4A）
	制御コネクタ	WAGO733-335（Max:4A）
配線側コネクタ	電源コネクタ	WAGO734-102（Max:10A）
	センサーコネクタ	WAGO733-103（Max:4A）
	制御コネクタ	WAGO733-105（Max:4A）
標準パワーモーラ接続コネクタ		日本圧着端子S9B-XH-A
使用環境	周囲温度	0～40℃（凍結無き事） <※LT(冷凍)仕様は-30℃～+10℃>
	周囲湿度	90%RH以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガスのないこと
	振動	0.5G以下

機械式ブレーキ（※３）	停止からブレーキ作動	200m sec.
機械式ブレーキ（※３）	ブレーキ電流	起動から100msec.までは、0.42A 100msec.以後は、0.21A

※1 ジャンパー設定により変更可能です。
※2 ディップスイッチにより選択可能です。
※3 ブレーキ内装パワーモーラの場合（BN，BP）の仕様です。

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